2025-01-05 05:04:10
正是由于RTK测量缺少必要的检核条件,加上其RTK本身又有其局限性,比如容易受到多路径效应的影响.受卫星状况限制,在高山峡谷深处、密集森林区及城市高楼密布区,卫星信号被遮挡时间较长,使一天中可作业时间受到限制:比如还受到环境因素的影响,中午GPS受电离层干扰大,共用卫星数少,常接收不到所需卫星,因而初始化时间长甚至不能初始化,也就无法进行动态测量:另外,RTK信号还受反射物(大面积水域、大型建筑物)、高压线、电视台、无线电发射站、微波站、树林等十扰源的环境影响,这些因素都对RTK定位结果精度产生重要的影响,也就导致了RTK的稳定性不如全站仪,因此针对RTK的局限性,有必要对RTK成果的精度进行检测与分折。 RTK天线,为环境监测提供高精度定位数据支持。深圳仪器RTK天线
GPS接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间。大多数GPS接收器可以追踪8~12颗卫星。计算(2维)坐标至少需要3颗卫星,再加一颗就可以计算3维坐标。
GPS定位技术在各种控制测量中得到广泛应用,从1982年***代测量型**GPS接收机投入市场以来,在应用基础的研究、应用领域的开拓、硬件和软件的开发等方面,都得到了蓬勃的发展。目前,GPS定位技术所达到的定位精度,使测量工作的模式,理念产生了**性的变化,相对传统的测量技术来说,GPS定位技术主要有以下特点:.
(1)两站点之间不用通视。
(2)GPS测量精度受天气(雨、雪、温度高低和湿度大小)影响很小
(3)GPS测量的速度快于传统测量方式。
(4)GPS提供全球统一的坐标结果。
(5)GPS测量的数字结果能方便地传输到地图或GIS系统中。 深圳灵敏度RTK天线RTK天线通过接收多颗卫星的信号,实现高精度的三维定位。
在找天线厂家调试陶瓷PATCH天线时,对天线厂家的要求:1、VSWR:GPS天线电压驻波比一般要求调到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天线厂大多不具备GNSS天线OTA测试环境,天线调试好后可以以实际测试数据做标准来衡量;-般我们GNSS实测时要求是:可用于定位卫星颗数大于6颗以上,**强的信号在45dB/Hz左右,要有3颗卫星信 号大于40dB/Hz。
多数天线厂家不具备GNSS天线OTA性能测试环境,多数都是实际实网测试;有条件的话可以多进行路测。测试环境:公司楼顶;天线朝上放置
测试方向:东西
测试方向:南北
测试方向:西东
测试方向:北南
RTK校准方法:
方法一:利用控制点坐标库(设置一控制点坐标库)求四参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名resut文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕.
方法二:校正向导(工具一校正向导),这时又分为两种模式。注意:此方法只在此介绍单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。1.基准站架在已知点上选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”,输入基准站架设点的已知坐标及天线高,并且选择天线高形式,输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正,并且显示相关帮助信息,检查无误后“确定”校正完毕。2.基准站架在未知点上选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,系统会提示是否校正,“确定”即可。 RTK天线的性能优劣直接关系到测量结果的准确性,应选择性能可靠的产品。
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求,其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性,这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源,一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心,一般测量型天线都采用多点馈电方式,并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置,使天线体积、重量都随之增大,这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合,则要求天线体积小、重量轻,能方便地安装于车辆上。这样,笨重的扼流圈结构天线就不适用了,必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性,要求天线尽可能多的接收导航卫星信号,所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上,本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统),工作频点**多可达8个(GPSL1/L2,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2。 RTK天线,定位,赋能智慧农业,提升作业效率。深圳仪器RTK天线
RTK天线的设计应考虑防水、防尘等因素,以适应不同的工作环境。深圳仪器RTK天线
导航接收机终端天线工作环境复杂多变,天线在接收卫星直达信号的同时也会接收到来自周围建筑物、树木等反射的卫星信号,这些信号称之为多径信号,多径效应是影响卫星导航测距精度的***误差源之一,它不仅会使调制到载波上的伪码和导航数据失真,而且会使载波相位发生畸变,**坏的情况下,会导致接收机跟踪环失锁。由于不同环境下的多径信号一般不相关,很难通过差分技术将其消除,对不同接收机天线所处的不同环境进行建模也是不可行的,因此只能采用多径抑制技术才能减少多径对接收机精度的影响。深圳仪器RTK天线